Time of Flight飞行时间测距法,通过测量脉冲信号从发出到返回的时间差,乘以传播速度,得出二者间的距离。三个基站的坐标已知,计算出标签到各基站的距离后,运用三边测量定位算法,交点即是定位标签的三维坐标。
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