TDOA定位算法
来源:
2018-10-24
作者:

Time Difference of Arrival基于时间差测距法，通过比较信号到达两个基站的时间差，作出以基站为焦点，距离差为长轴的双曲线。四个定位基站的坐标已知，选取三组双曲线算，它们的交点就是标签的三维坐标。
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